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        產品參數

        200米@10%

        探測范圍

        0.1°x0.2°

        角分辨率

        120°x 25°

        視場角

        +2cm

        精度

        128 線

        掃描線數

        100Klux

        抗陽光

        車載激光雷達典型技術要求及關鍵技術特征

        典型技術要求
        • 探測距離 ≥ 200m @10%反射率
        • 角度分辨率: 核心FOV區域不低于 (H)0.1° X(V)0.2°
        • 最低幀率 ≥ 10fps
        • 抗環境光 ≥ 100Klux 以及抗激光雷達干擾
        • FOV 2 (H)120° x (V)25°(可非均勻FOV)體積
        • 利于集成 (乘員倉外或乘員倉內)
        • 功耗:乘員倉內10W~20W;乘員倉外 不大于~30W
        • 人眼安全 (Class 1 eye-safe)
        • 接近全天候工作
        • 車規可靠性;成本可接受;可量產
        關鍵技術特征
        • 接收系統有效入射光瞳
        • 光電接收傳感器類型
        • 接收解調方式及信號處理
        • 抗環境光抗噪音抗干擾(同軸接收、濾波帶寬、時域解碼、空間域抗干擾)
        • 光源波長
        • 發射光束發散度,光束直徑,及光束質量
        • 發射功率
        • 系統點頻
        • 投射掃描方式發射編碼

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